A hajtásszabályozó feladata, hogy a motort az alkalmazáshoz szükséges dinamikával működtesse a fölérendelt vezérlő (PLC) utasításainak megfelelően.
Ez a pont-pont és interpolációs mozgásokhoz való kompakt szervohajtás-szabályozó ideális a különböző Ethernet-alapú buszrendszerekhez, és közvetlenül integrálható más gyártók rendszerkörnyezetébe.
CMMT hajtásszabályozók előnyei:
- az egyik legkompaktabb készülékek a piacon
- az új multiprotokoll-változat (CMMT-...-MP) esetében minden terepi busz (Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, ModbusTCP) egyetlen szervohajtás hardverébe van integrálva
- az Autotuning funkció támogatja az egyszerű üzembe helyezést, és optimalizálja a forgó és lineáris mozgások szabályozását
- ideálisak a pont-pont és az interpolációs mozgatási feladatokhoz
- szervó (AS) és léptetőmotorhoz (ST) is alkalmazhatók
Elektromos szervohajtás-szabályozók
Az elektromos hajtásvezérlők a gép azon komponenseit jelölik, amelyek a lehető legjobb teljesítmény elérése érdekében vezérlik a motort. A hajtásszabályozók biztosítják, hogy a gép a lehető leggyorsabban felgyorsuljon a végsebességre, a lehető leghosszabb ideig ezen a sebességen működjön, és minél később csökkentse a sebességet, hogy időben megálljon. A hajtásszabályozók elsősorban a gép- és berendezésgyártásban, a decentralizált rendszerekben, valamint a pozicionáló rendszerekben (forgó-, kereszt- és többtengelyes rendszerek) használatosak.
Hogyan történik az elektromos hajtásszabályozók vezérlése?
Az elektromos hajtásszabályozók parancsokat (opcionálisan: vezérlőparancsokat) kapnak egy folyamatirányító rendszertől, egy PLC-től vagy egy pozícióvezérlőtől (opcionálisan: Motion Control vezérlőktől). Végrehajtják a parancsokat, jelentik a végrehajtást, a befejezést és az esetleges zavarokat. Ha megváltozik a gép terhelése, az elektromos hajtásvezérlők képesek önállóan szabályozni a teljesítményt és kiegyenlíteni a változást.
Mely rendszerek támogatottak?
A modern hajtásszabályozók különböző terepibusz-rendszereket támogatnak: Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, Modbus, valamint CANopen és DeviceNet®. A régebbi hajtásszabályozók általában soros interfésszel rendelkeznek.